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关于六自由度定位及六自由度平台算法
六自由度虽然平常我们不怎么听到过这个词,但是它却在各个领域中广泛地被应用,关于六自由度定位怎么理解?它的摇摆台算法是什么?关于这些方面的问题,大家可能都不太了解,小
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六自由度平台形成及分类介绍
六自由度平台,是在1965年由英国工程师 stewart 设计提出,因此也称为stewart 平台,它最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。并联机构相对串联机构具有结构刚度大、承载能力强
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