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4.7.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子号 (x2) board (jp11~jp16) pcb插座db15端子号 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 20 1 puls1 指令脉冲（反转）

4.9.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(cn1) 伺服驱动器端子号 db44三排公头 board (jp11~jp16) db15 两排 公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 1 puls 指令脉冲（反转

4.8.1 acb53x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (x1) pcb 插座 db15 端子号 信号名 定义 备注 36 1 cw/puls 指令脉冲（反转） 24v 37 2 -cw/puls 信号输入 38 3 ccw/sign 指令脉冲（正转）/ 旋转方

4.10.1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子号 (cn2) board acb530 db15 两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 9 1 puls 指令脉冲（反转） 24v 10

4.1 2 .1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子号 (cn 4 ) board acb530版本及以下 db15 两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 11 1 puls 指令脉冲（

4.1 3 .1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子(cn2) acb530版本及以下db15两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 43 1 puls 指令脉冲（反转） 2

4.1 4 .1 acb53x cable between board and driver控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子(cn0 或者cn1 ) acb530版本及以下db15两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 cn0-2 1 puls 指令脉冲（

4 . 15 .1 acb5 3 x -b1 控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子(cn2) acb530版本及以下db15两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 7 1 puls 指令脉冲（反转） 24v 8 2 puls- signal inpu

4 . 16 .1 acb5 3 x -pronet 控制电缆端子对应关系 driver(x2) 伺服驱动器端子(cn2) acb530版本及以下db15两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 30 1 puls 指令脉冲（反转） 24v 31 2 puls- signa

4 . 17 .1 acb5 3 x -ep 控制电缆端子对应关系 driver(cn1) 驱动(cn1) db25 acb53x db15两排公头 signal name 信号名 define 定义 notes 备注 4 1 puls 指令脉冲（反转） 24v 5 2 puls- signal input信号输入 6 3 sign

5. 1 .1 acb 54x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (cn2 db26针) board acb540版本 db15 两排公头 信号名 定义 备注 26 1 puls 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) 24v 18 2 puls- 信号输入 24 3 si

4.3.1 acb53x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (x1) pcb 插座 db15 端子号 信号名 定义 备注 32 1 puls 指令脉冲plus输入 24v 33 2 puls- 信号输入 34 3 sign 指令脉冲sign输入 24v 35 4 sign- 信号