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外部通讯接口和通讯协议 2019-10-18

11. 2 .1 外部通讯 l硬件接口：rj45、wi-fi等接口或者相应的扩展能力； l软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp 11. 2 .2 内嵌 调用 l提供sdk开发包，具有接收控制命令和返回状态信...

运动平台基本指标和功能 2019-10-18

l具有stewart正解和反解算法； l提供各种极限位姿干涉校验与奇异性校验数据； l平台位移静态定位精度不低于1mm； l平台角位移静态定位精度不低于0.05； l各个自由度最低带宽（3db）：不...

磁性开关接线方式 magnetic switch connect 2019-10-18

由于目前主流中低端的伺服驱动器系统都不带有扭矩输出的接口，所以控制板在电动缸的上下两个极限位置的控制时，必须采用磁性开关才确定电动缸的位置。 db15序 号 信号名 磁性开关...

acb7xx版本ethercat总线控制型 2019-10-18

9.1 简介 采用德国倍福高性能双核主站 ethercat高速总线 运动控制模块 台达a2e系列伺服驱动器。大大提高产品的整体动态响应特性、控制精度、状态监视以及丰富的扩展接口等。 控制系...

acb6xx版本can总线控制型 2019-10-18

8 .1 基于stm32的canopen主站开发 利用stm32的内部can模块进行外部收发器的设计，实现can通信接口硬件电路。 在c/os-iii操作系统上进行相关程序开发，实现canopen主站功能，在ds402协议下支持...

thinkvo图科c3系列伺服驱动器 2019-10-18

6. 21 .1 acb55x控制电缆端子和图 科c3 对应关系_201 80923 伺服驱动器端子号 cn1 ( db-44 p) acb5 4 0控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 1 1 puls 蓝 位置指令puls (必须使用一对双绞线) ...

yaskawa安川σ-ii/σ-5/σ-7s型（单轴）mechatrolink-ii sgd7s系列伺服驱动器 2019-10-18

6.1 7 .1 acb55x控制电缆端子和安川-5/-7对应关系 伺服驱动器端子号 cn1 (scsi-50p) acb550控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 7 1 puls 蓝 位置指令puls (必须使用一对双绞线) 24v 8 9 pul...

xxx系列伺服驱动器 2019-10-18

6.12.1 acb55x控制电缆端子对应关系 伺服驱动器端子号 (scsi-50p) acb550控制板( db15 两排公头) 信号名 颜色 定义 备注 43 1 puls 蓝 位置指令puls (焊接时请使用双绞线) 24v 41 9 puls- 蓝白 信号输入...