11.2.1 外部通讯
l 硬件接口：rj45、wi-fi等接口或者相应的扩展能力；
l 软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp
l 软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp
11.2.2 内嵌调用
l 提供sdk开发包，具有接收控制命令和返回状态信息（可通过姿态正解算法回传当前平台姿态），开发包格式包括c /c#/matlab/labview等
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客服2（北区）
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